第4章 不演了

叶铭接过由游戏手柄改的遥控手柄，在彭小飞的介绍下很快便熟悉了操。“遥感模块还不错，谁调校的？”

“队长负责的。”

叶铭便回头看了一眼队长李东升，只见李东升和负责结构设计的副队长蒋勇亮正凑在笔记本面前认真商量着什么。彭小飞笑道：“这也算是咱们的机器人唯一的优势项目了，只不过rc比赛现在越来越倾向于全自动化，不像机甲大师赛那样吃遥感和操，李队长的技术算是埋没了。”

叶铭点头：“嗯……不过有技术到哪都不怕，咱们不也是来学习的么。”

“话虽如此，可我还是想拿个奖好保研啊。”

彭小飞有些感慨，也有些郁闷。他是叶铭的室友，虽然只相处了短短半年，却也知道叶铭这家伙从上学期期中开始就开启了“学霸”模式——游戏不打了，小说不看了，就连小电影都不碰了，天天往图书馆，自习室跑，愣是学出了高三的感觉。叶铭这种学习状态只要保持下去，保研那是板上钉钉的事儿。但他却不一样，也不是说他彭小飞就比叶铭差了——大家都是凭高考分数上的同一学校，能差多少？他只是觉得，都大学了，如果还搞得跟高三一样，实在没什么意思。只能说，每个人选择度过大学生涯的方式不一样。这时李东升冲着二人招了招手。……“咱们队人手不怎么够。”

李东升笑着望向叶铭：“叶铭，你刚才说你打算修个软件工程，那你提前学python没？”

“学了。”

叶铭没有谦虚，而是直接点头：“c，c++，python都会一点。”

李东升明显开心了起来：“可以，那我们两个搞上位机。小飞，你和陶征那边一起搞下位机，顺便负责操控，没问题吧？”

叶铭和彭小飞对视一眼，两人同时点头。所谓上位机，指的是可以直接发出操控命令的计算机，譬如个人电脑。而下位机，则是执行命令的系统，譬如plc、单片机等等。举个例子，一台电脑，连接一台打印机，那么电脑就是上位机，打印机的主控芯片系统就是下位机。战队里的上位机那自然是大家手里的笔记本，下位机则是机器人的stm32单片机。“叶铭，趁有点时间，我给你介绍一下。”

因为叶铭没有带笔记本过来，因此李东升就把他拉到自己的笔记本前坐下：“刚才看你和小飞试了一下我们的机器人，能明白咱们机器人的毛病在什么地方不？”

李东升问着，却发现叶铭半天没回答，他疑惑地偏头，只看到叶铭正盯着他的屏幕，脸上表情颇有些怪异。——他的屏幕上，正暂停着那个《我用一个月时间做了一台会打乒乓球的机械臂》的某一帧画面。该画面是python的源码界面。“你没看过这视频？”

李东升好奇问道。“额……”叶铭强忍着复杂的心情，很老实的点头：“看过……”这视频花了他一天才剪出来！而且还剪得极为稀碎……“队长，我觉得，咱们机器人的问题可能就两个，一个是视觉鲁棒性低了，一个是越障功能不行。”

为了防止李东升再问视频的内容，叶铭赶紧答道。鲁棒性，其实是robust的音译——但用在机器人领域，它不是指这个机器人有多么的皮实耐操，而是指抗干扰和突发状况的能力。视觉鲁棒性低，意味着稍有其他物体干扰，机器人就无法做出准确判断，从而导致任务失败。啪！李东升一巴掌拍在大腿上：“不错！就是这俩！所以才想看看小号哥的解决方案。”

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