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派赵充国与诸将率领汉军六万人，
前往征剿，最终平息叛乱。到了爰研十三世孙子爰烧当即位，爰烧当成为大君长。
在西汉元帝朝，彡（xian）姐羌等七个羌人部落，寇掠陇西地区，
元帝派遣右将军冯奉世前往平叛。从爰剑到爰研，经历五世，爰研时期，
羌人最为强盛，从此以后，羌人以爰研作为族名。又经历十三世，到了爰烧当，
羌人再次强盛，其子孙以烧当为族名。从彡姐羌投降汉军，又过了几十年，
四夷宾服，边塞不再有战事。直至王莽辅政，欲向四夷耀武扬威，宣示汉德，
王莽以怀远名义，派汉使通过翻译，暗示羌人部落献出西海（青海湖）地区，
开辟为西海郡，设置五个县。从此以后，汉朝边疆直抵西海，沿途邮亭烽燧，遥相瞩望。
滇良，是爰烧当的玄孙。当时，已处于王莽末年，四夷不断袭扰边郡，及至王莽败亡，
羌人又重新返回西海，继续袭扰汉朝边郡。在更始、赤眉年间，羌人愈发放纵，
寇掠金城郡、陇西郡。隗嚣虽然在陇西拥兵数万，对羌人无可奈何，
只好采取安抚政策，利用羌人与东汉朝廷对抗。建武九年，隗嚣去世。
司徒府掾史班彪上奏：“如今，凉州各郡，都有投降的羌人。羌、胡披发左衽，
与汉人杂居，习俗迥异，言语不通，多次被汉人小吏及奸诈之人欺侮，
为此，羌戎常怨恨不已，又无处投诉，故招致反叛。蛮夷、戎狄发生叛乱，
大多是这些原因。按照汉家旧制，益州部设置蛮夷骑都尉，幽州部设置领乌桓校尉，
凉州部设置护羌校尉，一律持符节，管护戎狄，负责处理汉人与戎狄间的矛盾，
每年按时到下面巡视，访问戎狄民众疾苦。朝廷还要派遣使者，通过驿站，
了解他们的动静，让塞外羌夷作为官吏的耳目，州郡可以随时警备，采取应对措施。
朝廷应该恢复旧制，以彰显圣朝武威，防止祸乱发生。”光武帝采纳班彪的谏言，
任命牛邯为护羌校尉，持符节，犹如西汉年间，统领羌人事务。及至牛邯去世，
朝廷撤销护羌校尉。建武十年，先零羌君长与其他羌人部落勾结，
再次寇掠金城郡、陇西郡。光武帝派遣中郎将来歙等将领前往镇压，大败羌寇。
详情记载在《来歙传》。建武十一年夏天，先零羌再次寇掠临洮县。
陇西郡太守马援大败羌戎，逼迫羌戎投降，羌戎归服朝廷，光武帝将羌戎迁至天水郡、
陇西郡、右扶风安置。第二年，武都郡参狼羌叛乱，
马援大败叛乱羌寇。详情记载在《马援传》。
到了滇良这一代，烧当羌居住在黄河以北的大允谷地区，人数较少，生活贫苦。
而先零羌、卑湳羌较为富裕，势力强盛，多次侵犯烧当羌。滇良父子在族人中享有威信，
看到族人遭到欺凌，异常愤怒，于是召集附近羌人部落，从大榆出发，
掩杀先零羌、卑湳羌，大获全胜，杀了三千人，掠取大批财产、牲畜，
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