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于朝鲜半岛，以“始于礼，终于礼“的武道精神为基础，是一种利用拳和脚的艺术方法，被韩国视为国技。
在自己还是刘凝波的时候，她的师傅黑带九段大师这样向她介绍，可是她如何能这样告诉韩莲呢
尹湘湘简明道：“就是一种女子防身术。”
尹湘湘说着，起身握紧拳，用拳正面的食指或中指部分击打韩莲下颌，韩莲立刻惨叫起来。
“大小姐，你干什么”
“莲，暂时把你当色狼用一下，”尹湘湘冲郁琬招招手，“来，郁琬，当你要使用脚的技术向色狼攻击时，必须用踝关节以下的脚的前部击打色狼”
尹湘湘边说边示范，对着韩莲就是一脚。
“大小姐，点到为止啊”韩莲发出杀猪般的嚎叫。
郁琬又是兴奋又是紧张。
跆拳道的套路共有24套，另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及十余种基本功夫等。
尹湘湘带着莲和郁琬在尹府内先练上几回合。
韩莲被尹湘湘虐完，又被郁琬虐，不由叫苦连天。
“大小姐，奴婢已经减肥成功了，没有多余肥肉了，能不能不要对奴婢这样残忍呀能不能让郁琬扮演一下色狼啊呜呜”
尹湘湘笑：“谁让你这皮囊底下藏了颗男人婆的心呢”
韩莲不忿，尹湘湘指着迎面走来的尹逵，对韩莲道：“你可以找表少爷练练手。”
韩莲早就按捺不住，见尹逵风度翩翩走来，却是无论如何冲不上去。
尹湘湘道：“怎么，郁琬都学得会的招数，你竟然不会吗”
韩莲委屈道出缘由：“如果色狼都像表少爷这样英俊潇洒，那奴婢甘心情愿被劫色，不反抗”
尹湘湘：“”
尹湘湘迟疑间，却见郁琬猛地冲到尹逵面前，标准实战姿势开始，两脚成斜马步，两手握拳置于胸前。
尹逵不明就里：“你这丫头干嘛”
话音未落，郁琬拳脚并用，尹湘湘和韩莲还未来得及眨眼，尹逵已被郁琬摔倒在地。
尹湘湘不由喝彩：“好”
跆拳道不讲究花架子，所有动都以技击格斗为核心，要求速度快，力量大，击打效果好。
适才郁琬用的套路十分完美。
孺子可教也
尹逵云里雾里从地上爬起来：“你这丫头有病吧”
韩莲因为郁琬得了尹湘湘夸奖，不甘示弱，冲上去身体侧转成另一侧斜马步，拧腰转髋，一下又把尹逵打倒在地。
尹逵躺在地上吐血。
今天这两个丫头吃了熊心豹子胆了吧
忽见尹湘湘也走了过来，尹逵坐在地上立即向后退去，惶恐道：“湘湘，你不会也”
尹逵花容失色，尹湘湘满意地笑起来。
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